Abstract
Ziele:
Ziel der Studie war es, die Genauigkeit von perkutanen MRT-gestützten Biopsien zu erfassen, die mithilfe eines brillenähnlichen Monitors in Kombination mit augmentierter Realität (AR) in einem geschlossenen MRT durchgeführt wurden.
Methode:
Die Experimente wurden in einem 1.5T MRT (Siemens Magnetom Sonata) durchgeführt. Nach Aufnahme eines MR-Bilddatensatzes des Abdomens ermöglicht das AR System dem Arzt mithilfe eines brillenähnlichen Monitors, die MR Bilder in Projektion auf den vor dem Scanner liegenden Patienten „in situ“ zu betrachten. Der Anwender kann sich frei bewegen, die augmentierte Szenerie aus verschiedenen Blickwinkeln betrachten und perkutane Interventionen durchführen. Dabei ist sowohl die Nadel als auch eine virtuelle Verlängerung derselben im Bild sichtbar. Mit diesem System wurden bei 3 Schweinen 10 perkutane Punktionen durchgeführt. Nach der Punktion wurden MR Bilder akquiriert, um die Punktionsgenauigkeit zu bestimmen.
Ergebnis:
Die Interaktion der virtuellen Nadelverlängerung mit den augmentierten MRT Bildern erlaubte schon vor dem Einstechen der Nadel eine exakte Ausrichtung zum Zielorgan (Pankreas, Gallenblase, Leber). Die Wahl des Zuganges wurde erleichtert durch den räumlichen Eindruck infolge der stereoskopischen Videobilder und durch den Bildeindruck aus verschiedenen Blickwinkeln. Dies führte zu einer Punktionszeit (Hautpeneration – Positionierung im Ziel) von unter 15s bei allen 10 Biopsien. Die maximale Abweichung vom Zielvolumen betrug 5mm.
Schlussfolgerung:
Die In-vivo-Ergebnisse zeigen, dass die Kombination von MR-Bildern, aufgenommen in einem röhrenförmigen MRT, und einem AR System zielgenaue perkutane Punktionen ermöglichen. Die Verwendung eines solchen AR Systems ermöglicht perkutane MRT gestützte Interventionen, die in einem geschlossenen MRT wegen des geringen Durchmessers üblicherweise sehr aufwändig sind.
Korrespondierender Autor:
Wacker F
Charité – Univeritätsmedizin Berlin, Campus Benjamin Franklin, Klinik und Hochschulambulanz für Radiologie und Nuklearmedizin, Hindenburgdamm 30, 12200, Berlin
E-Mail:
frank.wacker@charite.de