Abstract
The problem of optimum design of mechanisms for minimum mechanical and structural error is formulated as a stochastic programming problem. The nominal link lengths, the tolerances on link lengths and the clearances in joints are considered as design parameters. The constraints are also stated in probabilistic terms, i.e., each constraint is required to be satisfied with certain minimum specified probability. The techniques of chance constrained programming are applied to solve the optimization problem. The optimum design of a simple 4-bar function generating mechanism is considered to illustrate the efficiency of the proposed method.
Dans cet article on formule le problème de la synthèse optimale des mécanismes aux erreurs minimales à l'aide d'un programme stochastique. On considère comme paramètres les longueurs nominales des membres et les jeux dans les articulations. Les constraintes sont spécifiées pour satisfaire le critère d'une certaine probabilitée minimale. La technique de programmation aléatoire a été développée pour résoudre le problème de l'optimisation. On présente l'exemple d'un mécanisme à quatre barres générateur de fonction illustrer l'efficacité de la méthode.
