Abstract
The problem of synthesizing spherical 4-R function generating mechanisms for minumum structural error is presented as a mathematical programming problem. The interior penalty function method is used to solve the constrained optimization problem. Three sample problems have been solved to demonstrate the method of synthesis.
Пpoблeмa cннтeэa cфepнфecкнx пepeдaтoчныx мexaниэмoв, мeшaниэмoв, имeющиx чeтыpe вpaщaтeльнe пapы, c нaимeныщим oтклoнeниeм oт эaдaннoй фнн paccмoтpeнa кaк пpoблeмa мaтeмaтичecкoгo пoггpaммиpoвaния, цeль кoтopoй — мнимэaция cyммы квaдpaтoв oтклoнeни в нecкoлькиx выбpaнныш. Экcтpeмaлыe энayeния yглoвoь длны кaждoгo эвeнa и ыглa пepeдaчи oпpe↓eляютcя нepaвeнcтвaми. Paвeнcтвo дocтигнyтoгo и эaдaннoгo yглoв вeдoмoгo эвeнa дoлжнo yдoвлeтвopятьcя в нaчaльнoм Пapaмeтpaми
z
i
(
i = 1,2,3,4) пpoeктиpoвaния являютcя: длинa вeдyщeгo эвeнa, ↓лнa вeдoмoгo эвeнa и нaчaлнoe пoлoжeнe.
Пoблeмa cинтeэa пpинимaeт вид: Mин.
f(z), гдe
g
j(
z) ⪕ 0
;
j = 1,2,…,
p и
l
i
= 0,
j = 1,2,…,
q.
B cтaтьe миэpyeмaя дaнa ypaбнeним (7), a нepaвeнcтвa пoкaэaэaны в yp. (8–14).
Для peщeния иcпoльэoвaн внyтpeнниь щгpaфнoь мeтoд c пpимeнeниeм мeтo
